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    HT-1612U8-DR 惯导导航模块

    • 芯片/方案:U-Blox UBX-M8030-KT
    • GPS尺寸:16X12.2X2.6mm
    • GNSS系统:支持 GPS、 GLONASS、 Galileo、 Beidou 和 QZSS L1 频段同步接收
    • 兼容型号:NEO-M8U/M8L

    1.1 产品概述HT-1612U8-DR 产品是采用 STM32F401CCY6 主控配合瑞士 ublox M8 系列 GNSS 芯片、 六轴加速度传感器研制而成; 它是一款拥有通过在线的自适应组合导航先进算法及 GNSS 定位引擎于一体的多功能通信模块, 可以保证在任意环境下(例如: 室内,隧道,地下车库等) 都能提供实时高精度的车辆定位、 测速和测姿信息。 在 GNSS 系统的信号精度降低甚至

    1. 详细信息

    1.1 产品概述
    HT-1612U8-DR 产品是采用 STM32F401CCY6 主控配合瑞士 ublox M8 系列 GNSS 芯片、 六轴加速
    度传感器研制而成; 它是一款拥有通过在线的自适应组合导航先进算法及 GNSS 定位引擎于一体的多功能通信
    模块, 可以保证在任意环境下(例如: 室内,隧道,地下车库等) 都能提供实时高精度的车辆定位、 测速和测姿
    信息。 在 GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时, 不借助里程计信息, HT-1612U8-DR 利用纯惯
    性导航技术也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、 测速和测姿。HT-1612U8-DR 是一款内置多
    定位系统的并发接收型模块, 支持 GPS、 GLONASS、 Galileo、 Beidou 和 QZSS L1 频段同步接收。 拥有
    33 个追踪信道, 72 个捕获信道和 210 个 PRN 信道, 使其能够捕获和追踪任何多 卫 星 混 合 信 号 。 与 单
    一 的 GPS 系 统 相 比 ,HT-1612U8-DR 的 GPS、 GLONASS、 Galileo、 Beidou 和 QZSS 多定位系统使
    得可见和可用卫星数目大幅度增加, 同时大大缩减首次定位时间, 即使是在复杂的城市环境下行驶也能实现
    更高的定位精度和准确度。
    1.2 产品特性
    采用高性能低功耗 GNSS 芯片 ublox UBX-M8030-KT
    支持协议:NMEA-0183, UBX, RTCM2.3
    内置六轴加速度传感器, 可供用户定义各种重力算法
    支持无 GNSS 信号下自主惯性导航定位
    内置高增益低噪声放大器, 提高接收灵敏度
    支持 GNSS 日志信息自动记录保存
    工作电压:2.8-3.6V, 工作功耗:140-150mA
    产品尺寸:16X12.2X2.6mm
    封装类型:带邮票孔的 SMD 型
    通讯方式:UART/TTL

    项目 特点 项目 特点
    陀螺漂移 消除陀螺漂移获高精度姿态航向信息 元件选型 高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计
    加速噪声 消除震动加速度获高精度速度信息 误差补偿 完成正交误差/温度漂移等误差补偿
    零速修正 零速修正算法可防止导航数据漂移 唯一防盗 每个产品标定参数均不一致防盗版
    软件算法 基于自适应的扩展卡尔曼滤波算法 物理尺寸 紧凑模块化设计可节省用户产品空间
    智能识别 识别并隔离有较大误差的GNSS 数据 通信协议 即插即用的标准通信协议NEMA-0183
    摆脱里程计 利用纯惯性导航实现高精度定位 工程安装 无安装角度要求方便用户车载安装
    导航技术 组合导航和纯惯导航技术自主切换 亚米级 支持RTCM2.3 协议/复杂环境亚米级导航


    1.3 技术参数

    项目 类型/参数
    GNSS 接收机类型信道 72(捕获通道) / 33(跟踪通道) / 210(PRN)
    GPS&QZSS L1 1575.42MHz C/A , Beidou B1
    1561.098MHz,
    系统 GALILEO E1B/C1, GLONASS
    GNSS 灵敏度L1OF 1602MHz, SBAS: WAAS,
    跟踪 -167dBm
    捕获 -149dBm
    重新捕获 -161dBm
    TTFF冷启动 35s (平均值)@-130
    温启动 30s (平均值)@-130
    热启动 1s (平均值)@-130
    水平定位精度 GNSS 无辅助支持<2.5m CEP @-130 dBm
    惯性导航 亚米级(1%~3%的距离误差)
    加速度精度 GNSS 无辅助支持 0.1m/s²
    GNSS 动态性能最大海拔高度 18,000m
    最大速度 515m/s
    最大加速度 4G
    先进技术 惯性导航技术



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