HT-1612U8-DR 惯导导航模块

1.1 产品概述
HT-1612U8-DR 产品是采用 STM32F401CCY6 主控配合瑞士 ublox M8 系列 GNSS 芯片、 六轴加速
度传感器研制而成; 它是一款拥有通过在线的自适应组合导航先进算法及 GNSS 定位引擎于一体的多功能通信
模块, 可以保证在任意环境下（例如： 室内,隧道,地下车库等） 都能提供实时高精度的车辆定位、 测速和测姿
信息。 在 GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时， 不借助里程计信息， HT-1612U8-DR 利用纯惯
性导航技术也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、 测速和测姿。HT-1612U8-DR 是一款内置多
定位系统的并发接收型模块， 支持 GPS、 GLONASS、 Galileo、 Beidou 和 QZSS L1 频段同步接收。 拥有
33 个追踪信道， 72 个捕获信道和 210 个 PRN 信道， 使其能够捕获和追踪任何多 卫 星 混 合 信 号 。 与 单
一 的 GPS 系 统 相 比 ，HT-1612U8-DR 的 GPS、 GLONASS、 Galileo、 Beidou 和 QZSS 多定位系统使
得可见和可用卫星数目大幅度增加， 同时大大缩减首次定位时间， 即使是在复杂的城市环境下行驶也能实现
更高的定位精度和准确度。
1.2 产品特性
 采用高性能低功耗 GNSS 芯片 ublox UBX-M8030-KT
 支持协议：NMEA-0183, UBX, RTCM2.3
 内置六轴加速度传感器, 可供用户定义各种重力算法
 支持无 GNSS 信号下自主惯性导航定位
 内置高增益低噪声放大器, 提高接收灵敏度
 支持 GNSS 日志信息自动记录保存
 工作电压：2.8-3.6V, 工作功耗：140-150mA
 产品尺寸：16X12.2X2.6mm
 封装类型：带邮票孔的 SMD 型
 通讯方式：UART/TTL

1.3 技术参数